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SIEMENS/西門子S120驅動器維修中心，Sinamics S120 AC/AC 單軸驅動器是在西門子公司推出的新一代交流驅動產品—集整流和逆變于一體的新型驅動器，既能實現通常的V/F、矢量控制，又能實現高精度、高性能的伺服控制功能。它不僅能控制普通的三相異步電動機，還能控制異步和同步伺服電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現進給軸的、相對定位。
    Sinamics S120 產品包括：用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。單軸控制的AC/AC 變頻器，通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅動器，其結構形式為電源模塊和電機模塊集在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。
    Sinamics S120 AC/AC 單軸驅動器由兩部分組成：控制單元和功率模塊。
1. 控制單元有三種形式：CU310DP、CU310 PN 和CUA31、CUA32
CU310DP 是驅動器通過Profibus-DP 與上位的控制器相連，型號是6SL3040-0LA00-0AA0，6SL3040-0LA00-0AA1
CU310PN 是驅動器通過Profinet 與上位的控制器相連，型號是6SL3040-0LA01-0AA0，6SL3040-0LA01-0AA1
CUA31 是控制單元的適配器，通過Drive-CLiQ 與CU320 或Simotion D 相連，型號是6SL3040-0PA00-0AA0，6SL3040-0PA00-0AA1。需要注意的是：CUA31 只是控制單元的適配器，必須借助于主控單元CU320 或Simotion D 才能控制電機的運動。而CU310DP 和CU310PN 本身就是主控單元，能直接控制電機的運動。

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